MIKROKONTROLER DAN ROBOT
Bagi penggemar elektronika, membuat rangkaian elektronik yang berguna untuk pekerjaan sehari-hari adalah suatu hal yang sangat menyenangkan. Seperti merakit timer menggunakan IC NE-555 atau membuat rangkaian pengontrol menggunakan IC TTL Logic. Namun rangkaian elektronika menggunakan IC analog atau IC logika seperti ini lama-lama mulai ditinggalkan dan tergantikan olehmikrokontroler, yaitu sebuah IC atau chip yang menyerupai sebuah komputer dalam ukuran mikro dan bisa diprogram menggunakan bahasa pemrograman.
Karena sifatnya yang bisa diprogram, mikrokontroler bisa membuat rangkaian elektronik menjadi lebih sederhana dan menggantikan puluhan IC logika yang dulu nya sering dipakai sebagai rangkaian pengontrol. Sehingga lebih praktis dan relatif mudah mengembangkan sebuah sistem elektronik bila menggunakan mikrokontroler.
Mikrokontroler yang canggih tersebut tidak otomatis membuat pemain elektronika menguasai cara merangkai atau memprogram mikrokontroler. Sebuah mikrokontroler perlu dihubungkan dengan komputer melalui sebuah chip programmer dan diprogram menggunakan bahasa pemrograman tertentu yang tidak semua orang bisa memahami nya dengan cepat. Terlebih lagi buat para mahasiswa teknik, seringkali pelajaran mikrokontroler menjadi momok atau pelajaran yang menakutkan.
Untunglah kini ada sebuah sistem yang bernama Arduino, yaitu sebuah sistem mikrokontroler siap pakai dan open source yang terdiri dari hardware (papan rangkaian) dan software (untuk membuat program).
Arduino adalah sistem yang dikembangkan oleh sekumpulan orang dari kalangan dosen dan mahasiswa di Italy. Tujuan nya agar mempermudah para pemula/mahasiswa dan orang awam untuk mempelajari atau mengembangkan proyek menggunakan mikrokontroler.Arduino terdiri dari hardware berupa papan rangkaian yang sudah diberi antarmuka USB sehingga bisa dihubungkan langsung dengan komputer, dan software berupa IDE (integrated development environment) yang gunanya untuk memprogram papan rangkaian tersebut.
Arduino menggunakan chip dengan jenis Atmel AVR. Chip yang dipakai untuk Arduino versi Arduino Uno (versi terbaru sebelum Leonardo) adalah Atmega328. Chip ini memiliki fasilitas EEPROM, SRAM, Serial, Analog Input, Digital I/O, I2C, SPI dan fitur internal lain nya yang memungkinkan Arduino ini bisa berkomunikasi dengan berbagai rangkaian elekronika lain nya, misalnya sensor, display, actuator, dan sebagainya.
Contoh video robot Line Follower menggunakan Arduino
Popularitas Arduino makin menjulang. Mungkin karena sistem nya yang open source dan semua orang cukup mudah memprogram nya, maka Arduino pun banyak dipakai untuk segala keperluan. Mulai dari memprogram LED, membuat robot line follower, mengontrol suhu dan relay pada sebuah mesin pemanas, menggerakan motor servo, membuat kunci elektronik, bahkan bisa membuat mesin CNC, printer 3D, mengontrol quadcopter. Kemampuan yang tak diragukan lagi, ini membuat Arduino makin digemari dan makin berjaya.
Contoh mesin printer 3D menggunakan Arduino
Arduino adalah sistem mikrokontroler yang sangat cocok untuk dimiliki dan dipelajari oleh para pemula/mahasiswa atau pengembang peralatan elektronik yang professional. Mudah dibeli, mudah dibuat sendiri dan tersedia library-library pendukung. Kemampuan canggih dari mikrokontroler dan sistem Arduino yang mempermudah nya memungkinkan kita bisa menciptakan kreasi elektronik yang tidak terbatas.
Apabila anda ingin mencoba Arduino, silahkan melihat koleksi Arduino kami dan membaca referensi pemrograman di website resmi Arduino (www.arduino.cc)
0 komentar: